特斯拉的AP到底是什么玩意 （CCS、ACC、IACC的区别）

不论是长时间了解知道特斯拉的朋友还是刚开始了解特斯拉的朋友看车研究车的时候都会问一句，这个车可以自动驾驶吗？

他真的可以自动驾驶吗？

这里就要说到他的两个功能了，一个叫做Autopilot(简称AP)自动辅助驾驶以及他的FSD完全自动驾驶能力

今天就和大家好好说说特斯拉的AP到底是什么，因为FSD是在Ap基础之上的一些功能的增加

简单的说特斯拉AP就是IACC（集成式自适应巡航），依靠于特斯拉本身自带的芯片，摄像头（8个）传感器（12个）毫米波雷达（1个）等基础硬件来实现的，那么这个AP和我们的定速巡航、ACC这些到底有什么差别呢 今天一一和大家分别介绍下差别

定速巡航（CCS）

智能驾驶中最初级的一种，相信大家都知道这个功能能实现了一个什么效果，简单说就是你设定好速度之后，车匀速按照你所设定的速度行驶（注意只是速度），当你需要跑高速的时候你的脚可以不用一直踩在油门上门，相对来说开车比较轻松一点，同时速度均匀，减少了不必要的速度变化，更加节油，当你需要退出时，点刹车即可，记住一点，车速40Km以上才能开启哦

原理是通过定速巡航系统控制电子油门传感器输出的信号，控制节气门开启大小的调整，来实现对车辆速度的控制。定速巡航功能开启后，定速巡航模块会通过电子油门传感器输出的信号，精确计算为保持当前定速巡航速度，需要控制节气门开启的角度大小，从而使得气、油精确配合，来达到定速巡航所设定的行驶速度，达到控制更精准、安全的效果。

自适应巡航（ACC）

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

简单的说就是ACC在定速巡航的基础上依照传感器对前方障碍物的判断是可以实现对车辆速度提高减少的控制，高速行驶过程中，前方没有车辆提速增加到您之前预先设置好的，前方有车且于你的车存在速度差（比你慢）那么ACC会保持车辆安全距离的情况下降速保证你的安全，长途驾驶会更加轻松。ACC只能在车速大于25km/h的时候开启哦，解除方式一样是踩刹车

ACC当然是CCS的升级版。尽管各企业各车型用的ACC或有不同，功能却是大同小异的。相比CCS，ACC更智能一些，可以实现跟走跟停功能，前方无车时，它就会按照设定的速度行驶。当然，不少ACC也都有刹停功能，通过雷达扫描，一旦发现前方有车有人或者障碍物，就会在安全的距离内刹停。相对来说，是安全了不少。

不管是定速巡航还是ACC自适应巡航他们是都不带车道保持辅助的哦，这是另外一个功能也就是说以上的两种功能只是在一定程度上“解放”了你的脚，你的双手还是需要把持方向盘来控制车辆的转，除非你选装了车道保持辅助。

IACC（集成式自适应巡航）特斯拉的AP

IACC也就是今天我们要说的特斯拉的AP（自动辅助驾驶）、既然说到自动驾驶国际上通常将自动驾驶技术分成了L0-L5六个级别，现阶段，大部分汽车的自动驾驶基本处于L2级别个别品牌的一些自动驾驶功能达到了L3的某一个平定标准，特斯拉就是这其中之一。

特斯拉的IACC也就是Autopliot通过车辆的传感器、毫米波雷达、8个高清广角摄像头、内置芯片、自带的导航地图，在开启的状态下自行通过网络数据或者手动设定车速，识别前方障碍物的情况通过芯片计算其速度差，自行调节跟车车速，通过前方摄像头识别车道线具备车道保持辅助系统，简单的说就是可以实现以下场景的使用

1、高速或者环线情况下，沿车道线的正中间形式并且曲线弯是可以自行判断角度转向，判断前车与自己的速度差，在参照限速的情况下行驶

2、市区代步的情况下，拥堵路况等判断前车情况，自动跟停并再次自行启动

特斯拉的IACC是没有开启时速限制的要求的哦

最后一张图看看具体差别

现在你知道特斯拉的AP是什么了嘛

其实更智能的驾驶功能都是为了我们更轻松的去驾驶车辆并且在一定程度上降低车辆事故风险，当你疲劳驾驶或者在驾驶的同时需要处理多个事情的时候那么这些智能的功能就起到了重要作用。